1950 yılında Mardin'de doğdu.
Ebulula Mardin İlkokulu (1963), Mardin İmam-Hatip Okulu (1970), İstanbul Yüksek İslâm Enstitüsü (1975) mezunudur. Gümüşhane ve İstanbul'da 6 yıl boyunca öğretmenlik yaptı. 1981-1984 yılları arasında yurtdışında tercümanlık yaptı. Türkiye'ye dönüşünden sonra Şamil Yayınevinde yayın müdürü olarak çalıştı. 1988 yılından itibaren serbest çalıştı. 1996-2000 yılları arasında Rotterdam İslam Üniversitesinde Arapça, mezhepler tarihi, akaid gibi dersler verdi. Arapçadan Türkçeye tercümeler yapan Eryarsoy, telif eserler de kaleme almıştır.
Tevhid, Hicret, Düşünce ve Mektep dergilerinde haftalık ve aylık olarak yazılar yazdı. Risale Yayınevi tarafından yayımlanan Sosyal Bilgiler Ansiklopedisi ile Şamil İslam Ansiklopedisi'ne ilmi danışmanlık yaptı. Telif ve tercüme çalışmalarından bazıları: İslam Devlet Yapısı (1979), Nüzul Sebepli Kur'ân-ı Kerim ve Türkçe Meali (Ahmet Ağırakça ile birlikte, 1987), İslâmda Savaş Hukuku ve Problemleri (1996), Kurtubi Tefsiri (19 cilt, 1997-2003).
